Βράζετε το κρεμμύδι και το πράσο σε 2 κουταλιές ζωμού σε μια κατσαρόλα μέχρι να μαλακώσουν.
Κόβετε σε κύβους την ψίχα της κολοκύθας και τις πατάτες, τα ρίχνετε στην κατσαρόλα και προσθέτετε το αλατοπίπερο, το γάλα και τον υπόλοιπο ζωμό.
Αφήνετε τα υλικά να πάρουν βράση και μετά τα σκεπάζετε και τα αφήνετε να σιγοβράσουν για 45 λεπτά ανακατεύοντας συνέχεια. Πολτοποιείτε τα υλικά στο μπλέντερ. Μεταφέρετε το χυλό ξανά στην κατσαρόλα και προσθέτετε το βρασμένο ρύζι και ένα μέρος από το γιαούρτι.
Ζεσταίνετε ελαφρώς το μίγμα. Η σούπα σερβίρετε γαρνιρισμένη με το υπόλοιπο γιαούρτι και με τον ψιλοκομμένο μαϊντανό.