Συνδυάστε λάδι, βασιλικό, μαντζουράνα και αλάτι σε ένα μικρό μπολ και αποθέστε 1 κουταλιά της σούπας σε ένα άλλο μικρό μπολ. Αφήστε στην άκρη.
Στη συνέχεια επαλείψτε και τις δύο πλευρές της πιπεριάς, της μελιτζάνας, των κολοκυθιών, των τεμαχίων ντομάτας και κρεμμυδιού. Γαρνίρετε τα λαχανικά, γυρίζοντας μια φορά, μέχρι να μαλακώσουν και να συσσωρευτούν σε σημεία, περίπου πέντε λεπτά ανά πλευρά για την πιπεριά, 4 λεπτά ανά πλευρά για τη μελιτζάνα και τα κολοκυθάκια και 3 λεπτά ανά πλευρά για τις ντομάτες και το κρεμμύδι.
Καθώς τα λαχανικά τελειώνουν το μαγείρεμα, τοποθετήστε τα σε ένα μεγάλο μπολ. Καλύψτε το μπολ με πλαστικό περιτύλιγμα. Τρίψτε το κουτάλι της σούπας μείγμα διατηρημένων βοτάνων και στις δύο πλευρές του κοτόπουλου και πασπαλίστε με πιπέρι. Το κοτόπουλο μέχρι να μαγειρευτεί και να μην μείνει ροζ στο κέντρο, 4 με 5 λεπτά ανά πλευρά.
Εν τω μεταξύ, μεταφέρετε τα λαχανικά στη σχάρα και κόψτε τα σε κομμάτια 1 ίντσας. Επιστρέψτε στο μπολ και ρίξτε με ξύδι και το υπόλοιπο μείγμα βοτάνων. Σερβίρετε το ψητό κοτόπουλο με το ratatouille